机器人超声波焊接机

　　机器人超声波焊接机是一种高度自动化的超声波焊接设备。用机器人代替手工超声波焊接是超声波焊接制造业的发展趋势，是提高超声波焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人超声波焊接作为现代制造技术发展的重要标志，已经被国内许多工厂所接受，越来越多的企业将超声波焊接机器人作为技术改造方案。

　　使用机器人进行超声波焊接，仅有一个机器人是不够的，还必须配备外围设备。传统的弧焊机器人系统由五部分组成。

　　1.机器人本体一般是由伺服电机驱动的6轴铰接机械手，由驱动器、传动机构、机械臂、关节和内部传感器组成。其任务是准确保证机械手末端(焊枪)所需的位置、姿态和运动轨迹。

　　2.机器人控制柜是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些特殊电路，负责处理机器人工作过程中的所有信息，控制机器人的所有动作。

　　3.超声波焊接电源系统，包括超声波焊接电源和专用焊枪等。

　　4.超声波焊接传感器和系统安全保护设施。

　　5.超声波焊接夹具

　　对于小批量、多品种、大体积或大质量的产品，可根据工件焊缝的空间分布，采用简单的超声波焊接机器人工作站或超声波焊接定位器与机器人相结合的机器人工作站。从而适合“多品种小批量”的柔性生产。对于体积小、易运输、批量大、规格多的产品，超声波焊接工艺进行细分，采用机器人和超声波焊接机相结合的生产线，结合模块化超声波焊接夹具和快速换模技术，达到低投资、高效率、低成本自动化的目的。